Codigo y Video final de la evidencia del Carrito

El carrito pudimos hacerlo con un arduino para quese mueva , nos faltaron sensores pero es lo que pudimos pagar en el video se muestra que que el carrito sive mediante bluetooth como se mueve para adelante y atras , adjunto un video de evidencia y codigo

INTEGRANTES:

VARGAS RODRIGUEZ JAVIER JESUS
VAZQUEZ CANTO ANDRES OMAR
FLORES LOPEZ DONOVAN ANTONIO
GONZALEZ TORRES DANIEL

CODIGO:

#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino

#include "Base_Robot.h"

void Base_Robot::Inicializar_Robot()

{

  Motor_1.Inicializar_Motor();

  Motor_2.Inicializar_Motor();

}

void Base_Robot::Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Atras(Velocidad_1);

  Motor_2.Atras(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Adelante(Velocidad_1);

  Motor_2.Adelante(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Derecha(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Adelante(Velocidad_1);

  Motor_2.Atras(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Izquierda(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Atras(Velocidad_1);

  Motor_2.Adelante(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Stop()

{

  Motor_1.Stop();

  Motor_2.Stop();

}

CODIGO:

#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino

#include "Motor_DC.h"

void Motor_DC::Inicializar_Motor()

{

  pinMode(A, OUTPUT);

  pinMode(B, OUTPUT);

  pinMode(Pwm, OUTPUT);

}

void Motor_DC::Atras(int Velocidad)

{

  analogWrite(Pwm,Velocidad );

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

}

void Motor_DC::Adelante(int Velocidad)

{

  analogWrite(Pwm,Velocidad );

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

}

void Motor_DC::Stop()

{

  analogWrite(0, Pwm);

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(B, LOW);

}