Codigo y Video final de la evidencia del Carrito

El carrito pudimos hacerlo con un arduino para quese mueva , nos faltaron sensores pero es lo que pudimos pagar en el video se muestra que que el carrito sive mediante bluetooth como se mueve para adelante y atras , adjunto un video de evidencia y codigo

INTEGRANTES:

VARGAS RODRIGUEZ JAVIER JESUS
VAZQUEZ CANTO ANDRES OMAR
FLORES LOPEZ DONOVAN ANTONIO
GONZALEZ TORRES DANIEL

CODIGO:

#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino

#include "Base_Robot.h"

void Base_Robot::Inicializar_Robot()

{

  Motor_1.Inicializar_Motor();

  Motor_2.Inicializar_Motor();

}

void Base_Robot::Atras(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Atras(Velocidad_1);

  Motor_2.Atras(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Adelante(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Adelante(Velocidad_1);

  Motor_2.Adelante(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Derecha(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Adelante(Velocidad_1);

  Motor_2.Atras(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Izquierda(int Velocidad_1,int Velocidad_2)

{

  Motor_1.Atras(Velocidad_1);

  Motor_2.Adelante(Velocidad_2);

}

void Base_Robot::Stop()

{

  Motor_1.Stop();

  Motor_2.Stop();

}

CODIGO:

#include <Arduino.h> //Permite utilizar los comandos de Arduino

#include "Motor_DC.h"

void Motor_DC::Inicializar_Motor()

{

  pinMode(A, OUTPUT);

  pinMode(B, OUTPUT);

  pinMode(Pwm, OUTPUT);

}

void Motor_DC::Atras(int Velocidad)

{

  analogWrite(Pwm,Velocidad );

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

}

void Motor_DC::Adelante(int Velocidad)

{

  analogWrite(Pwm,Velocidad );

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

}

void Motor_DC::Stop()

{

  analogWrite(0, Pwm);

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(B, LOW);

}

Codigo - Pertenecen al mismo lenguaje

Verificar si las dos cadenas pertenecen al mismo lenguaje

Codigo - Abreviar letra

Codigo - Vocales

Saber cuantas vocales y consonantes hay en la palabra

Ejercicio Maquina de Mealy

Ejercicio AFD 2

Ejercicio: Obtenga un AFD dado el siguiente lenguaje definido en el alfabeto Σ= {0,1}. El conjunto de cadenas que contienen a la sub-cadena “01”.

Ejercicio AFND 2

Ejercicio: Obtenga un AFND dado el siguiente lenguaje definido en el alfabeto Σ={a,b,c}. El conjunto de cadenas que inician en la sub-cadena “ac” y no terminan en la sub-cadena “ab”

Ejercicio Maquina de Turing

DISEÑAR UNA MAQUINA DE TURING QUE ACEPTE EL LENGUAJE

L={0n1n :n>0}Lo primero que haremos es limitar el alfabeto a

$$\Sigma =\{0,1\}$$

así nos aseguramos de que sólo puede aceptar palabras con de entrada con símbolos 1 y 0.
Los símbolos de cinta serán

$$T=\{0,1,B,X,Y\}$$

siendo B el símbolo en blanco.
La MT consta de cinco estados:

$$q_0,q_1,q_2,q_3,q_4$$

Los estados q₀ y q₄ son el inicial y el final, respectivamente.
Inicialmente, la cabeza señala el primer 0. Lo cambia por X y se desplaza a la derecha en busca del primer 1 para cambiarlo por Y:

$$\delta (q_0,0)=(q_1,X,R)$$

$$\delta (q_1,0)=(q_1,0,R)$$

Es decir, mientras haya 0's, se mantiene en el estado q₁ .

$$\mathrm{abrá\; cambiado\; por Y ).\; La\; MT\; se\; quedará\; permanentemente\; en\; el\; estado q1 .}$$

Ejercicio Maquina de Turing 2

• DISEÑAR UNA MAQUINA DE TURING QUE CALCULA EL NUMERO CONSECUTIVO DE UN NUMERO DADO EN BINARIO

Vamos a considerar tres estados:

$$q_0,q_1,q_2$$

• Inicialmente, la MT está en el estado q₀ con la cabeza señalando la primera cifra del número.
  La MT recorre todo el número para ver si es par o impar sin modificar su cinta.
  
  $$\delta (q_0,0)=(q_0,0,R)$$
  $$\delta (q_0,1)=(q_0,1,R)$$
• Notemos que, por ahora, la MT se detiene al llegar al primer símbolo en blanco a la derecha del número.
  La MT vuelve a la anterior casilla (último número). Si es un 0, lo cambia por un 1 y pasa al estado final que es q₂ . Para hacer esto usaremos el estado q₁ :
  
  $$\delta (q_0,B)=(q_1,B,L)$$
  $$\delta (q_1,0)=(q_2,1,R)$$
• Si el número es impar, la MT no ha cambiado el último número, pero está en el estado q₁ . Tiene que cambiar todos los 1's consecutivos que haya de derecha a izquierda.
  
  $$\delta (q_1,1)=(q_1,0,L)$$
• Por ahora, la MT se para cuando llega al primer 0 (de derecha a izquierda) ó en un símbolo en blanco. Si es un 0, lo cambia por un 1 y el proceso finaliza:
  
  $$\delta (q_1,0)=(q_2,1,L)$$
  (Hemos escrito un desplazamiento a la izquierda, pero esto no tiene importancia ya que la MT ha llegado al estado final).
• Si lo que señala la cabeza es un blanco en vez de un 1, tiene que cambiarlo por un 1 y finalizar el proceso.
  
  $$\delta (q_1,B)=(q_2,1,L)$$

El diagrama de la máquina es